數(shù)控機床是典型的機電一體化產品,主要由輸入/輸出設備、計算機數(shù)控裝置、輔助控制裝置(PLC)、伺服系統(tǒng)、測量反饋裝置和機床本體組成。
1、輸入/輸出設備
輸入裝置是將各種加工信息傳遞給計算機的外部設備。輸出裝置指輸出內部工作參數(shù)(含機床讓常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)和故障診斷參數(shù)等)的設備。要通過輸入/輸出設備對數(shù)控系統(tǒng)進行操作和控制。鍵盤和顯示器是數(shù)控系統(tǒng)的輸入/榆出設備。顯示器可顯示機床的運行狀態(tài)、機床參數(shù)以及坐標位置等,的顯示器還具有顯示加工軌跡圖形的功能。
2、數(shù)控裝置
數(shù)控裝置是數(shù)控機床的“大腦”和“核心”,現(xiàn)代數(shù)控機床一般都采用微型計算機作為數(shù)控裝置,即計算機數(shù)控(CNC)裝置。數(shù)控裝置由輸入/輸出接口線路、控制器、運算器和存儲器等組成。數(shù)控裝置接收數(shù)字化信息,經過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進行譯碼、插補和邏輯處理后,將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng),伺服系統(tǒng)驅動執(zhí)行部件做進給運動。
3、輔助控制裝置
輔助控制裝置主要完成與邏輯運算有關的動作,包括完成程序中的M、S、T等輔助功能所規(guī)定的動作(如主軸電動機的啟停、冷卻泵的開關等)和對機床的狀態(tài)進行監(jiān)視(如檢測是否超行程、電動機是否過熱等)以及對操作面板的開關、按鍵和按鈕的狀態(tài)進行掃描。
由于可編程序控制器(PLC)具有響應快、性能、易于編程和修改,并可直接驅動機床電器等優(yōu)點,目前已普遍用作輔助控制裝置。
4、伺服系統(tǒng)
伺服單元由驅動器和驅動電動機組成,并與機床上的執(zhí)行部件和機械傳動部件組成數(shù)控機床的進給系統(tǒng)。伺服單元把來自CNC裝置的微弱指令信號放大成控制驅動裝置的大功率信號,驅動裝置把經放大的指令信號變?yōu)闄C械運動驅動機床,使工作臺定位或按規(guī)定的軌跡做嚴格的相對運動,加工出圖紙所要求的零件。
伺服單元和驅動裝置可合稱為伺服系統(tǒng),它是機床工作的動力裝置,伺服系統(tǒng)的控制精度和動態(tài)響應特性,對機床的工作性能、加工精度和加工效率有直接的影響。
5、測量反饋裝置
測量裝置也稱反饋元件,包括光柵、旋轉編碼器、激光測距儀、磁柵等,通常安裝在機床的工作臺或絲杠上,它把機床工作臺的實際位移轉變成電信號反饋給CNC%置,供CNC裝置與指令值比較產生誤差信號,以控制機床向該誤差的方向移動。
6、機床本體
機床本體是用于完成各種切削加工的執(zhí)行部件。數(shù)控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似,由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機床在整體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結構以及操作租構等方面都發(fā)生了很大的變化,這種變化的目的是滿足數(shù)控機床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機床的特點。